Daniel isso depois de activares o teste temos que o completar.
Condições
Luz do ABS ligada e ESP ON.
Motor em funcionamento.
Veículo parado.
Instruções
Pressionas o pedal do travão com força até que a luz do ESP fique a piscar.
Tens que arranjar um sitio sem carros e um pouco amplo.
Fazes uma curva à direita, depois à esquerda (ou vice-versa). A rotação tem quer ter um angulo 10 ° / s devem ser feitas durante a condução destas voltas.
A luz ABS agora deve desligar.
Um exemplo para voltas quando estas a fazer as voltas, com um raio de 10 a 12 metros com uma velocidade de 15 a 30 km/h.
O ABS, EDS, ASR e ESP NÃO podem ser ativadas durante estes testes.
Penso que seja isto.
Ai tens o link
http://wiki.ross-tech.com/index.php/01486