trepidaçao estranha

boas pessoal estou com um problema que é o seguinte á uns tempos o carro começou a fazer um tremer estranho e seluçar estranho no motor e nas rodas o carro esteve parado 15 dias ontem peguei nele e notei mal arranquei o carro começou a seluçar ou patinar dá a sençaçao que as rodas nao puxam certas e ouvia barulho vindo de elas o que poderá ser esp? ou a embraiagem? é que a luz do esp ficou ligada de um momento para o outro desliguei o carro e voltei a ligar e ficou impec só o faz em frio

Vê lá se nao é Parkinson